मेंअर्ध-स्वचालित कंटेनर स्प्रेडर, ट्विस्ट लॉक का विश्वसनीय रोटेशन और सटीक स्थिति कंटेनरों की सुरक्षित लोडिंग और अनलोडिंग के लिए मुख्य गारंटी है।
का संगठन और स्थानिक लेआउटसेमी-ऑटो कंटेनर स्प्रेडर
इस उपप्रणाली में मुख्य रूप से निम्नलिखित भाग शामिल हैं (बल संचरण के क्रम में):
एक्सेंट्रिक लॉक प्लेट: लिफ्टिंग हुक या मैनुअल पुल रॉड से जुड़ा हुआ है, जिसमें एक एक्सेंट्रिक समोच्च सतह होती है।
बफर स्प्रिंग: रोलर स्लाइडिंग यूनिट और फिक्स्ड ब्रैकेट के बीच स्थापित, प्रभाव को अवशोषित करता है और रीसेट करता है।
रोलिंग स्लिप रनिंग यूनिट: इसमें रोलर्स और एक स्लाइडिंग सीट शामिल है; रोलर्स गाइड ग्रूव के भीतर रोल करते हैं, और स्लाइडिंग सीट रैखिक गाइड के साथ चलती है।
ग्रूव के साथ इंटर प्लेट: ट्विस्ट लॉक शाफ्ट पर तय, ग्रूव कर्व ट्विस्ट लॉक के रोटेशन कोण और गति विशेषताओं को निर्धारित करता है।
प्लेट और पोजिशनिंग यूनिट को सीमित करें: साथ में ट्विस्ट के चरम रोटेशन कोणों को सीमित करें {{0} लॉक (0 डिग्री और 90 डिग्री)।
संचालन का सिद्धांत
सनकी लॉकिंग प्लेट का तंत्र
की विलक्षण लॉकिंग प्लेटसेमी-ऑटो कंटेनर स्प्रेडरएक निश्चित धुरी पिन के चारों ओर घूमता है, और इसका बाहरी समोच्च घूर्णन केंद्र के सापेक्ष एक विलक्षण वृत्त या एक आर्किमिडीयन सर्पिल बनाता है। जब ऑपरेटिंग हैंडल या लिफ्टिंग हुक सनकी प्लेट को दक्षिणावर्त घुमाने के लिए चलाता है, तो सनकी त्रिज्या धीरे-धीरे बढ़ती है, जिससे रोलर स्लाइडिंग इकाई को रैखिक रूप से बाहर (या अंदर) जाने के लिए प्रेरित किया जाता है। यह रैखिक गति गाइड स्लॉट प्लेट के माध्यम से लॉकिंग शाफ्ट की घूर्णी गति में परिवर्तित हो जाती है।
रोलिंग{{0}रोलर की स्लाइडिंग समग्र गति{{1}स्लाइडिंग इकाई
रोलर गाइड ग्रूव (घर्षण को कम करता है) में रोल करता है और साथ ही स्लाइडिंग सीट के साथ रैखिक अनुवाद से गुजरता है। गाइड ग्रूव प्लेट कैमलॉक रोटेशन शाफ्ट पर तय की गई है, और ग्रूव सेंटरलाइन एक प्लानर वक्र है, जिसे बेलनाकार निर्देशांक में आर (φ) के रूप में व्यक्त किया जा सकता है। गाइड ग्रूव प्लेट के सापेक्ष रोलर केंद्र का सामान्य विस्थापन और इसकी स्पर्शरेखा गति निम्नानुसार संबंधित हैं:
मान लीजिए कि स्लाइडिंग सीट का विस्थापन s है, और कैमलॉक रोटेशन कोण है, तो दोनों ज्यामितीय बाधा समीकरण को संतुष्ट करते हैं:
s=f( )=R ⋅ syn / k ⋅ (1 - cos )
जहां आर कैमलॉक शाफ्ट के केंद्र से रोलर संपर्क बिंदु तक समतुल्य त्रिज्या है, और के नाली आकार सुधार कारक है। वास्तविक डिज़ाइनों में, निरंतर कोणीय त्वरण सुनिश्चित करने और प्रभाव से बचने के लिए गाइड ग्रूव अक्सर एक साइनसॉइडल त्वरण वक्र या संशोधित ट्रैपेज़ॉयडल वक्र को अपनाता है।
सीमित और स्थिति निर्धारण इकाइयों का निरर्थक डिज़ाइन
यांत्रिक सीमा प्लेट
लिमिट प्लेट होइस्ट केसिंग पर लगी होती है और कैम लॉक शाफ्ट पर स्टॉप ब्लॉक के साथ जुड़ती है। जब कैम लॉक 90 डिग्री के करीब घूमता है, तो स्टॉप ब्लॉक लिमिट प्लेट से संपर्क करता है, जिससे हार्ड स्टॉप प्राप्त होता है। जड़त्वीय प्रभाव को अवशोषित करने के लिए, एक पॉलीयूरेथेन कुशन पैड को सीमा प्लेट की सतह पर एम्बेडेड किया जाता है, जिसकी मोटाई 5-10 मिमी होती है, जिससे थोड़ा अधिक (3 डिग्री से कम या उसके बराबर) घुमाव की अनुमति मिलती है और उसके बाद लोचदार वापसी होती है।
पोजिशनिंग यूनिट
पोजिशनिंग यूनिट में आमतौर पर एक स्प्रिंग-लोडेड स्टील बॉल या एक पंजा होता है, जो कैम लॉक के 0 डिग्री या 90 डिग्री की स्थिति तक पहुंचने पर शाफ्ट पर पोजिशनिंग ग्रूव में गिर जाता है, जो "क्लिक" स्पर्श प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है और स्थिति को बनाए रखता है, जिससे कंपन के कारण होने वाले आकस्मिक घुमाव को रोका जा सकता है। पोजिशनिंग होल्डिंग टॉर्क, कैम लॉक के सेल्फ{5}}वेट टॉर्क के 1.5 गुना से अधिक होना चाहिए।
असेंबली और डिबगिंग मुख्य बिंदु
गैप एडजस्टमेंट: का एकतरफा गैपफैलानेवालारोलर और गाइड स्लॉट के बीच 0.1~0.2 मिमी होना चाहिए। बहुत छोटा होने पर जाम लग सकता है, बहुत बड़ा होने पर कोणीय त्रुटियां हो सकती हैं।
स्प्रिंग प्रीलोड कैलिब्रेशन: स्लाइडिंग यूनिट को खींचने के लिए एक बल गेज का उपयोग करें, प्रारंभिक स्थिति से पूर्ण स्ट्रोक तक बल विस्थापन वक्र को रिकॉर्ड करें। सैद्धांतिक गणना से विचलन 10% से कम या उसके बराबर होना चाहिए।
कोण निरीक्षण: की विलक्षण लॉकिंग प्लेट को संचालित करेंअर्ध-स्वचालित कंटेनर स्प्रेडरबिना किसी भार के, और ट्विस्ट लॉक की चार स्थितियों पर घूर्णन कोणों को मापने के लिए एक प्रोट्रैक्टर का उपयोग करें। चारों कोनों के बीच संगति त्रुटि 1.5 डिग्री से कम या उसके बराबर होनी चाहिए।
पोजिशनिंग फील टेस्ट: ट्विस्ट लॉक को मैन्युअल रूप से घुमाएं। जब पोजिशनिंग बॉल 0 डिग्री और 90 डिग्री पर खांचे में गिरती है तो प्रतिरोध परिवर्तन स्पष्ट रूप से महसूस किया जाना चाहिए।
