ड्रेजिंग ग्रैबड्राइव मोटर मोड द्वारा वर्गीकृत
यांत्रिक अंगूर
जबड़े की प्लेट खोलने और समापन एक तार रस्सी या श्रृंखला द्वारा संचालित किया जाता है, जिसमें एक सरल संरचना है लेकिन कम नियंत्रण सटीकता है और यह उथले पानी या कम तीव्रता वाले काम के लिए उपयुक्त है।
विशिष्ट अनुप्रयोग: छोटी नदियों का ड्रेजिंग, घाटों का रखरखाव।

हाइड्रोलिक अंगूर
हाइड्रोलिक सिलेंडर द्वारा संचालित, इसमें एक बड़ी मनोरंजक बल, तेजी से समापन गति और सटीक नियंत्रण है, जो गहरे समुद्र या उच्च घनत्व सामग्री खुदाई के लिए उपयुक्त है।
लाभ: मनोरंजक बल को वास्तविक समय में समायोजित किया जा सकता है, सामग्री के रिसाव को कम कर सकता है, और जटिल काम करने की स्थिति (जैसे कठोर मिट्टी, या चट्टान) के अनुकूल हो सकता है।
बिजली की हड़पने का
यह एक मोटर द्वारा संचालित है, जो पर्यावरण के अनुकूल और ऊर्जा-बचत है, लेकिन जलरोधी और संक्षारण प्रतिरोध के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं, और ज्यादातर अपतटीय या मीठे पानी के वातावरण में उपयोग किया जाता है।






